De l'époque Féodale, l'infanterie était une force majeure. Elle rôle, souvent délimité par le matériel simples, variait en fonction des conflits. L'épée, arme de la force brutale, était l'outil principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son apparition dans les armées continentales. Sa puissance était immédiat